在無線傳感器網絡的應用中，絕大多數情況下需要有節點位置信息，否則采集到的數據將不具備任何意義，尤其是關于環境監測、橋梁結構變化監測、管道泄漏檢測等，發生地點的地理位置信息非常重要。地理信息除了用來報告事件發生的地點外，還可用于目標跟蹤、目標軌跡預測、協助路由以及網絡拓撲管理等。

　　目前最常用的定位技術是全球定位系統GPS(Globe Position System)。GPS是目前最成

　　熟的定位系統，通過衛星的授時和測距來對用戶節點進行定位，具有較高的定位精度，實時性較好，抗干擾能力強。但是，GPS技術定位只適合于視距通信的場合，即室外無遮擋的環境，用戶節點通常能耗高、體積較大且成本較高，并不適合低成本自組織無線傳感器網絡。無線傳感器網絡由于資源和能量受限，因此對定位算法和定位技術都提出了較高的要求。其定位技術或定位算法通常需要具備以下4個重要特征：

　　自組織特性，節點可能隨機分布或人工部署;

　　能量高效特性，盡量采用低復雜度的定位算法，減少通信開銷，延長網絡壽命;

　　分布式計算特性，各個節點都計算自己的位置信息;

　　魯棒性，可能監測數據有誤差，要求定位算法具有良好的容錯性。