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傳感器路由的過程
無線傳感器網絡的路由過程主要分為以下4個步驟：
(1)某一個設備發出路由請求命令幀，啟動路由發現過程。
(2)對應的接收設備收到該命令后，回復應答命令幀。
(3)對潛在的各條路徑開銷(跳轉次數、延遲時間)，進行評估比較。
(4)將評估確定之后的最佳路由記錄添加到此路徑上各個設備的路由表中。
網絡中的各個節點都會保持一個路由表，該表由目的(節點)和下一跳地址所組成.對于某一個節點來說，當它收到了一個數據分組，該節點將檢查該分組的目的地址，并將此地址與路由表中的目的地址相匹配，找出下一跳地址，并將此分組轉發給對應的節點。路由器之間會相互通信，通過交換路由信息維護其路由表，路由更新信息通常包含全部或部分路由表，通過分析其他路由器的更新信息。
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