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傳感器網絡的節點
傳感器網絡的節點有一定的故障率。傳感器網絡可能工作在惡劣的外界環境之中，網絡中的節點會因為各種不可預料的因素而失效。為了保證網絡的正常工作，傳感器網絡必須具有一定的容錯能力，允許傳感器節點具有一定的故障率。
傳感器網絡的節點在電池能量、計算能力和存儲容量等方面有限制。微型化的傳感器節點電池能量有限，而且由于物理限制難以給節點更換電池，所以傳感器節點的電池能量限制是整個傳感器網絡設計最關鍵的約束之一，它直接決定了網絡的工作壽命。另外，傳感器節點的計算能力和存儲容量有限，使得其不能進行復雜的計算，這就要求協議和算法設計要盡可能簡潔。
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